Kurduğumuz kolu vidasına kadar biliriz.
Pazı'yı, Dilovası'nda bir boya fabrikasının hat sonunda bakım mühendisliği yapmış biriyle bir endüstriyel yazılımcı kurdu.
Biri duran bir robotun başında yedek parça beklemenin ne demek olduğunu bilir; öteki o robotun yazılımını yazar.
Bu yüzden sattığımız kolu parça parça tanırız. Sahada bir eklem arıza verirse hangi parçanın değişeceğini de biliriz.
Kaydırın: kolu sahada söküldüğü sırayla açalım.
Pazının içi
P30, sahada söküldüğü sırayla: önce kablo ve tutucu, en son taban.
Yerine oturdu. Kol hücrede, torbayı palete koyuyor.
Her eklem ayrı bir modül. Arıza veren modül değişir, kolun geri kalanı yerinde kalır.
Parça listesi, söküm sırasıyla
- 01Kablo hattıGüç, sinyal ve hava tek kılıfta. Klipslerden çıkar, tek parça değişir.
- 02Torba pençesi25 kg dokuma torbayı iki yandan kavrar. Hızlı değiştiriciden tek kilitle ayrılır.
- 03Alet flanşı ISO 9409Standart bağlantı: tutucu değişse de vida düzeni aynı kalır.
- 04Bilek modülleri J4–J6Üç eksen, aynı yapıda üç modül. Biri arızalanırsa yalnız o değişir.
- 05Ön kolDirsek ile bilek arasındaki taşıyıcı tüp.
- 06Dirsek J3Ön kolu kaldıran eklem; içinde omuzdakinin küçüğü bir motor ve redüktör var.
- 07Üst kolOmuz ile dirsek arasındaki ana tüp. Model etiketi bunun üstünde.
- 08Omuz kapağı J2Kapak açılınca eklemin iç parçalarına önden ulaşılır.
- 09FrenElektrik kesilince kolu olduğu yerde tutar.
- 10Servo motorEklemi döndürür; arkasındaki enkoder konumu her an okur.
- 11RedüktörDalga dişli: motorun hızını düşürür, torku artırır, boşluksuz çalışır.
- 12Taban eklemi J1Kolu dikey eksen etrafında çevirir.
- 13Taban flanşıSekiz cıvatayla zemine ya da asansör kolonuna bağlanır.
- 14Kontrol kutusuEksen sürücüleri, güvenlik rölesi ve hat bağlantısı. Kapağı önden açılır.
- 15Alan tarayıcıİnsanı görür: uyarı bölgesinde yavaşlatır, koruma bölgesinde durdurur.
Nasıl çalışıyoruz
Kolu tanımak işin yarısı. Öteki yarısı, kol sizin hattınızdayken ne yaptığımız.
| İlke | Ne demek | Ne zaman |
|---|---|---|
| Kendi atölyemizde deneriz | Robotu sahaya getirmeden önce sizin ürününüzle Gebze'deki deneme hücresinde çalıştırırız. Tutucu ve desen orada kesinleşir. | her projede |
| Operatöre öğretiriz | Yeni ürün geldiğinde deseni operatörünüz tabletten seçer. Kurulum haftasında öğretir, yeni vardiyada tekrarlarız. | kurulum haftası |
| Yedek parçayı stokta tutarız | Yukarıda söktüğümüz modüllerin aşınanları Gebze'deki rafta durur: tutucu, bilek modülü, kablo hattı, tarayıcı. | hedef: 48 saatte sahada |
| Uzaktan bağlanırız | İzin verdiğiniz anda hücrenin hata kaydını görürüz; çoğu arızayı kimse yola çıkmadan çözeriz. | hedef: aynı iş günü |
Atölye Gebze'de.
Deneme hücresi, yedek parça rafı ve eğitim masası aynı çatı altında. Bir palet ürününüzü getirin; kolu çalışırken de, sökülürken de görün.
Ölçünüz hazırsa önce beş dakikalık ön fizibiliteyle başlayın.